c一阶滤波优点
优点：
采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤波器的缺点；
在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用；
其对于周期干扰有良好的抑制作用，
比较节省RAM空间
缺点
不足之处是带来了相位滞后，导致灵敏度低；
同时它不能滤除频率高于采样频率的二分之一的干扰。
请问由R和C构成的高通滤波电路和低通滤波电路怎么作图呢
首先，在贴图中的下半部红线框中的电路中，电容C1虽然通高频，但它是在OP3的负反馈回路，所以整体电路来说不是有源高通滤波，而是有源低通滤波电路。这部分实际是一个零点（中点）漂移补偿（OffsetCompensation）电路。OP3与电容C1、电阻R5构成积分放大电路，放大倍数A=1/(2*π*f*C1*R5)，频率越高，放大倍数越小，所以是个低通电路。对于直流的放大倍数很高，等于OP3的开环增益。
OP2的输出通过R5进入OP3的反相输入端，其直流电位与Vref的差值被OP3高倍反相放大后，回馈给OP2，实际是强负反馈，使OP2修正输出的直流电位，保持与Vref（中点电位）相同。OP3的高增益可使OP2微小的直流偏移得到放大和补偿。其中的C1和R5的选取主要考虑OP2输入交流信号的频率和反馈环路的响应速度，一般使(2*π*f*C1*R5)>10～1000，R5可在100K～1M范围选取。
其中R3的选取主要考虑对正端输入阻抗的影响，可在10K～1M范围取值。
KalmanFilter卡尔曼滤波调参的实用方法和经验有哪些
例如 [Gk,Kf,Pf]=kalman(G,T1,D1)G为Gauss扰动的状态方程模型（A，[B,Q]，C，[D,D]），Q为系统的不确定性。可以看出该模型是双输入的。T1是系统不确定性协方差。D1是输出信号的测量噪声协方差。要求噪声信号为白噪声。
我想知道在RC低通滤波器截止频率计算公式中fH=1/2*pi*R*C中，R和C的单位是什么
是与C串联（或并联）的等效电阻。C也是等效的电容，实际电容可能不止一个但一般可以等效成一个。是等效为并联还是等效为串联，取决于是将电路视为电压输入还是电流输入。