PLC是松下FP-XHC40T为什么把脉冲-和方向-串个2K欧电阻?脉冲+和方向+又是接在24V？
伺服驱动器的集电极脉冲输入，正常是接5V电压，若接其他电源就需要串接电阻来限流，防止击穿内部电路，24V电源接2K左右，12V接1K左右，
至于为什么一端接正，这个跟PLC的输出方式有关，PLC为漏型输出即输出电压为负，就必须将脉冲-和方向-接入PLC输出，脉冲+和方向+接入24正极构成回路
脉冲频率是指什么？
脉冲分周期脉冲与非周期脉冲，周期脉冲每秒出现的次数为频率，而一个脉冲的持续时间就是脉冲宽度。
脉冲频率即为单位时间内在放电间隙上发生有效放电次数.
频率：某个组的频数与样本容量的比值叫做这个组的频率。有了频率就可以知道数的分布情况．
脉冲： 隔一段相同的时间发出的波等机械形式，学术上把脉冲定义为：在短时间内突变，随后又迅速返回其初始值的物理量。脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流)。
主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。
脉冲信号之间的时间间隔称为周期；而将在单位时间（如1秒）内所产生的脉冲个数称为频率。 因此，脉冲数/时间=脉冲频率。 脉冲个数：指令中总共有多少个脉冲，它经计算决定伺服电机轴转动多少圈。 脉冲频率：是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小，决定伺服电机实时的转动速度。
三菱变频器怎样用脉冲控制频率？
1.选择支持脉冲控制的变频器。
有玩过变频器的朋友都知道，变量器的控制方式非常丰富，
模拟量，开关量，通讯等都可以很方面的控制变频器。
当前还可以通过脉冲控制。
但要注意的是并不所有的变频器都支持脉冲控制。
所以在硬件选型时要特别注意。
三菱变频器型号非常多，大概有如下一些系统。
FR-A 高功能矢量控制型
FR-F 节能通用型，风机、水泵型
FR-E 轻巧通用型
FR-D 简易型
我们翻阅FR-A系列变频器的说明书，可以发现它支持通过脉冲来控制频率。
下图为手册介绍截图，红色框选部分，
也就是JOG输入端口可以通过设置参数PR291来选择使用脉冲形式。
下面以这个型号看看如何使用。
2.变频器的参数设置
PR79 设置为2，切换为外部控模式。
PR291设置为1，开启脉冲输入功能。
PR385设置脉冲为0时的频率，默认为0.
PR386设置脉冲为最大时的频率，默认50.
PR384设置脉冲输入的分度倍率，设置不为0的数，才能开启脉冲功能。
这里分度倍率概念比较难理解，
手册介绍公式为：
最大输入脉冲 = Pr.384 × 400
Pr.384设置为10，则最大输入脉冲为4000.
这样
输入脉冲范围为0--4000。
对应变频范围为0--50.
脉冲与频率间就有一个转换关系。
3.PLC接线。
PLC脉冲输出方式会几种，
变频器和各种硬件的接线图
如下，也有很详细的罗列，可以参考接线。
我们做项目，不同硬件具体的使用方法，
都可以从厂家提供的手册获知。
这也是很有效的学习方法。
以上就是对问题的回答，希望能帮上您。
大家好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。现在变频器在异步电动机调速控制中应用的是十分的广泛，我们用变频器控制三相异步电机的运转速度，其实就是通过调节电机三相定子绕组中所通入的电流的频率。这样通过对变频器的操作就可以实现变频器不同频率的电源输出了。
我们操作变频器使它输出不同频率电源的方式有好几种，比如有面板（PU）操作模式控制变频器的输出频率；还可以通过模拟电压信号实现变频器的输出频率或者通过模拟电流信号控制变频器的输出频率；有的还可以用开关量控制，比如变频器的正转端子（FWD）或者反转端子（REV）与PLC的输出端相互连接，当PLC相应的输出端有输出时，就相当于这些端子得电闭合，那么电机就会按照我们给定的频率正转或者反转，这种方式也叫变频器的开关状态控制方式；另外变频器还有多档转速控制，比如有通过高速(RH)、中速（RM）和低速（RL）三个端子组合可以实现七段速控制甚至十五段速的控制。
最后一个就是今天我们要重点讲的一种控制方式，这种方式也叫脉冲信号控制方式。这种方法主要是在变频器的正转（FWD）端子或者反转（REV）端子只需要一个脉冲信号，电动机就可以维持一个连续运行的正转控制或者连续运行的反转控制。这种控制就好像具有自锁功能一样。如果我们要停止，只需要按下停止键就可以了。这种脉冲的产生方法也很多，比如可以用PLC实现，也可以用电动按钮来完成，再或者用无触点的开关都是可以的，比如有晶体管组成的无触点脉冲电路也可以控制变频器的频率输出。
上就是我对这个问题的回答，欢迎朋友们参与讨论，敬请关注电子及工控技术，感谢点赞。