怎么解决LINUX堆栈溢出内存的问题？
一般是由于数组指针访问越界;
或者是野指针造成
解决的办法:可以将代码按功能段,一段一段测试,
//测试一块代码时,先注释掉其它代码
找出错误出现的地方,修正
如果,因为程序里使用的堆栈大小大于默认的造成出错
需要修改默认的堆栈大小的值
canopen开源的协议栈有哪些？
CANopen是一种基于CAN总线的通信协议，它定义了设备之间的通信规范和数据交换格式。以下是一些常见的开源CANopen协议栈：
1. CANopenNode: CANopenNode是一个开源的CANopen协议栈，使用C语言编写，支持多种微控制器平台和操作系统。它提供了完整的CANopen协议功能，包括节点管理、SDO、PDO、NMT等。
2. openCANopen: openCANopen是另一个开源的CANopen协议栈，使用C++编写，适用于嵌入式系统。它提供了CANopen协议的核心功能，支持节点管理、SDO、PDO等。
3. CANopenSocket: CANopenSocket是一个基于Linux Socket的CANopen协议栈，使用C语言编写。它提供了CANopen协议的基本功能，适用于在Linux系统上进行CANopen通信。
这些开源CANopen协议栈都提供了一套完整的功能和接口，可以帮助开发者实现CANopen通信协议在各种嵌入式系统和应用中的应用。请注意，这只是一些常见的开源协议栈示例，还可能存在其他开源实现可供选择。
Linux内核中哪个部分最复杂，能否给出一个复杂度排名？
Linux中最复杂的模块，我觉得按复杂度可以分为如下几种：
N01:网络通信
Linux网络通信模块首先需要实现各种网路协议栈，IPV4、IPV6、MAC8021、无线WIFI、有线ethernet等，首先看懂这些都是一个很难完成任务。
No2:进程调动
Linux进程调度的优先级策略、进程调度的算法、进程的睡眠唤醒都会直接影响一个操作系统的好坏，这直接影响你的手机或平板系统的卡顿，功耗。Linux的进程调度系统可以说很优秀的，目前安卓手机底层都是基于Linux系统的。
No3:内存管理
Linux 物理内存、虚拟内存，用户空间和内核空间，这些地址映射和实现 看起来都让人崩溃。
No4:硬件子模块抽象话
Linux系统是开源可移植的，为什么可移植。因为Linux系统将硬件模块底层的驱动框架全部抽象成一个个子系统，代码都是重复可迭代的。每一个硬件模块的驱动都根据统一的框架和接口来实现，这样就能实现平台的可移植性。想想硬件模块那么多种类、那么多类型，实现这个框架还是比较需要功力的。
No5:文件管理系统
Linux是基于文件的系统，把设备(硬盘、软驱、光驱等)都看作文件，文件夹也看作文件。
文件与文件的关系、文件的挂载，通过文件来驱动底层硬件，这都是比较复杂的系统。
以上就是Linux中最复杂的几个模块，当然还有其它很多复杂的模块，可以一起交流一下了！