为什么线程之间需要通信？是如何实现的？
线程是指进程中的一个执行流程，一个进程中可以运行多个线程。线程总是属于某个进程，进程中的多个线程共享进程的内存。
线程之间可以进行通信，但不是必须得，具体什么时候需要根据你的业务需求来，线程之间通信的目的是为了在多线程的情况下实现共享同一个变量。
线程之间是如何进行通信的:
多个线程在处理同一个资源，为避免多线程对同一共享变量的争夺。 使用了一种等待唤醒机制，就是在一个线程进行了操作后，就进入等待状态， 等待其他线程执行完他们的指定代码过后 再将其唤醒。线程之间就是通过这种机制来实现对同一共享变量操作，也就实现了线程之间的通信。
线程之间的通信可通过对 static 区的同步访问实现。 改进synchronized 虽然在多数情况下,$task 消除了同步操作的要求,但是不是所有的多线程系统都用任务来实现。...
进程间的通信：bind机制(IPC->AIDL)，linux级共享内存，boradcast，
Activity 之间，activity & serview之间的通信，无论他们是否在一个进程内
关于Linux线程pthread_join的用法？
Linux系统pthread_join用于挂起当前线程（调用pthread_join的线程），直到thread指定的线程终止运行为止，当前线程才继续执行。案例代码：通过Linux下shell命令执行上面的案例代码：子线程还没有执行完毕，main函数已经退出，那么子线程也就退出了，“pthread_join(pth, NULL);”函数起作用。
linux中线程如何指定内核？
Linux线程指定内核的第一步就是就要先查查到内核所在的文件的位置，通过操作系统进行调度。
第二步，指定内核，就是要默认它的内核系统，是通过搜索引擎文件查找CPU的信息，然后通过指定的内核的进项文件进行调度，最终再进行定位，找到指定内核。
第三步，平时应用程序在运行时，都是由操作系统管理的。操作系统对应用进程进行调度，使其在不同的核上轮番运行。过程中就会使用到县城所包含的文件了。
第四步，对于普通的应用，操作系统的默认调度机制是没有问题的。
第五步，但是，当某个进程需要较高的运行效率时，就有必要考虑将其绑定到单独的核上运行，以减小由于在不同的核上调度造成的开销，就需要指定固定的内核了。
第六步，随后，把某个进程/线程绑定到特定的cpu核上后，该进程就会一直在此核上运行，不会再被操作系统调度到其他核上。
但绑定的这个核上还是可能会被调度运行其他应用程序的。
第七步 具体的操作方法是使用cat /proc/cpuinfo查看cpu信息。
随后，指定程序运行，比如-> % taskset -pc 1 2726，pid 2726's current affinity list: 0,1，pid 2726's new affinity list: 1，采用固定的循环运行方式，这样就能够指定程序内核了。
linux内核线程怎么设置优先级？
Linux内核的三种调度策略：
1，SCHED_OTHER 分时调度策略，
2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平 Linux线程优先级设置 首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义： int sched_get_priority_max(int policy); int sched_get_priority_min(int policy); SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。 设置和获取优先级通过以下两个函数： int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param); int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param); 例如以下代码创建了一个优先级为10的线程： struct sched_param { int __sched_priority; //所要设定的线程优先级 }; 例：创建优先级为10的线程 pthread_attr_t attr; struct sched_param param; pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR); param.sched_priority = 10; pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m); pthread_create(xxx , &attr , xxx , xxx); pthread_attr_destroy(&attr);